为深入学习贯彻习近平总书记关于科技创新和科学普及的重要论述，提升广大师生人工智能专业素养，促进多学科交叉融合，近日，我院依托南京大学科研平台等资源，结合学院学科专业优势，于苏州校区南雍楼举办了“智启未来·智能机器人主题展”实验室开放日活动。活动以集中讲解、现场演示、互动交流与科普答疑相结合的形式展开，人形机器人、Meteer舞蹈机器人、具身智能机器人、机器蛇、具身智能无人机与具身智能机械臂轮番登场，为师生带来了一场寓教于乐的智能科技体验。活动吸引了近两百位师生现场参加。
人形机器人：可完成舞蹈、球类运动等多种动作演示
首个登场的人形机器人围绕运动控制与操作数据采集迁移两大方向进行了展示。在运动控制方面，实验室已打通人形机器人运动模仿的完整技术链路。伴随音乐响起，机器人完整演绎了一段流畅稳定的舞蹈，展现了其在关节协调、平衡维持与动作时序控制上的扎实功底；此外，机器人还模仿了连续拍球、胯下运球等篮球动作，并将运球与舞蹈动作巧妙衔接，赢得了现场的阵阵掌声。在数据采集方面，团队采集了第一人称视角下手与物体的交互数据，并将数据回放至机械臂。例如，给定机器人擦黑板时手部移动轨迹与黑板姿态数据，机器人便能稳定复现擦黑板的动作，展现了其“看一遍、学得会”的模仿学习能力。
Meteer舞蹈机器人：兼具人机AI互动与多机群舞表演能力
Meteer是一款AI舞蹈机器人，集语音对话、指令执行与音乐舞蹈功能于一体。它集成了大语言模型，支持日常交流、天气查询、指令互动等多种功能；动态LED表情面板让它“喜怒形于色”，与观众互动，动作灵活、反应灵敏。运动方面，Meteer采用多自由度关节设计，全身自由关节达10余个，能够自动识别音乐节奏、随节拍律动，适配多种舞蹈风格；多台设备还可通过APP连接组成群组，实现整齐划一的多机同步群舞。
具身智能机器人：人机同步的“动手”能力
具身智能机器人展示了机器人操作（manipulation）研究，围绕抓取、操作、双臂协作与遥操作等任务进行算法与系统验证。实验室配备的Adam-U半身人形机器人是现场的主力设备，可开展双臂操作与具身操作任务；借助动作捕捉设备，讲解员现场演示了如何将人体动作实时映射到机器人上实现遥操作——人体动作可实时映射至机器人，实现人机同步运动，体现了示教与人机协作的研究思路。
机器蛇：面向复杂环境探测的移动机器人
履带蛇机器人是面向复杂环境探测、巡检、越障和物资运输的移动机器人。演示中，它通过前后履带与多关节协同运动，流畅完成了前进、后退、转向、姿态调整、抬升履带与蛇体弯曲等动作。它搭载了激光雷达、深度相机、前后视觉相机与红外夜视设备，可实现三维环境感知、实时建图与定位；操作者通过无线手柄即可远程操控，并可在上位机上查看实时图像和点云信息。其事件驱动与任务队列机制兼顾了响应速度与通信可靠性，急停、失联保护等多重安全设计更让现场观众无不对工程细节连连称赞。
飞行通用智能课题组（SOARLAB）展示
我院准聘副教授徐浩向同学们介绍了飞行通用智能课题组在低空经济与具身智能领域的最新研究进展，如低空高速智能复合翼无人机，以及课题组自主研发的“擎天”多模态空中机器人。该机器人融合操作、飞行与行走等多种运动能力，展现了课题组在新型空中机器人方向的探索成果。此外，徐浩还介绍了课题组在人形机器人运动控制（Locomotion）领域取得的最新进展。现场展出的两台空中机器人以独特的形态与多模态运动能力吸引了众多同学驻足体验与交流，激发了大家对无人系统与具身智能技术的浓厚兴趣。
集中演示结束后，活动进入互动交流环节。各类设备前围满了驻足观察、踊跃互动的同学。讲解员们耐心介绍设备原理，并进行科普答疑，同时也为兴趣浓厚的师生进行了补充演示，现场交流氛围热烈。
本次实验室开放日以“智启未来”为主题，依托学院在人工智能领域的学科优势，将前沿科研成果转化为可感、可知、可参与的科普体验，让智能机器人技术从实验室走近师生。未来，学院将持续推出更多形式的AI科普与学科交流活动，播撒智能科学的种子，推动人工智能素养提升，促进多学科交叉融合。
