2026年8月28日，我院副院长单彩峰教授特邀英国皇家工程院工业会士、TG0（触零科技）联合创始人兼首席技术官郭留成博士作题为《AI for sensing：从智能材料到机器人触觉——面向物理AI的触觉智能》的讲座。讲座由单彩峰主持。
郭留成博士从当前人工智能发展现状与近期世界人工智能大会（WAIC）的前沿成果切入，阐述了触觉感知对于机器人迈向真正智能的关键意义，并分享了TG0（触零科技）在智能触觉传感领域的技术突破与产业化应用前景。
他提到，视觉、听觉等感知技术已在人工智能领域取得长足发展，但触觉作为物理交互中最基础、最直接的感知模态，长期以来未能得到同等重视。若想让机器人真正进入“智能”阶段，能够像人类一样细腻地感知和应对物理世界，触觉能力必不可少。传统触觉传感方案通常依赖在物体表面布置多个离散传感单元，不仅需要增加额外的电子元件和布线，在面对不同材料、结构和应用场景时，也往往需要重新进行硬件设计。TG0则提出了一种不同的技术路径：让材料本身成为感知介质，并利用AI理解材料中的信号变化。通过主动激励并采集材料响应信号，系统可以捕捉材料在触摸、压力、形变和受力过程中的动态变化，再通过算法反推出相应的行为与交互状态，从而实现从离散感知向连续、智能感知的转变。更关键的是，这一方案能够在很大程度上将“材料与结构差异”转化为“算法与模型参数差异”，通过调整算法即可适配不同材质和应用场景，显著降低硬件重新设计的需求。
在应用层面，郭留成博士展示了TG0触觉智能技术的多元化落地场景。在灵巧手领域，系统能够实时感知物体发生滑动前产生的细微剪切力变化，使机械手在物体真正滑落之前提前感知并作出反应；在机器人本体方面，通过将智能感知材料集成于机器人表面，可以赋予机器人类似人类“皮肤”的触觉能力；在智慧汽车领域，该技术可应用于智能方向盘、无按钮内饰和智能座椅等场景，使汽车内饰能够感知驾驶员的触摸、姿态及交互行为。此外，TG0触觉智能技术在智能体育、医疗康复、XR/VR等领域也展现出广阔的应用潜力。郭留成博士也因此获得了2026年英国皇家银质奖章，是过去十年唯一的华人获得者。
互动环节，在场师生踊跃发言，围绕报告内容与自身研究领域提出问题，与郭留成博士展开了深入而富有启发的交流。
