2026年6月18日上午，我院于苏教B207教室举办了强化学习与多智能体系统专题讲座。本次讲座围绕认知驱动的社交智能、开放世界具身多智能体自适应协作等前沿问题展开，由我院准聘副教授杨天培主持，特邀北京大学博士封雪，上海交通大学计算机学院John Hopcroft中心长聘教轨助理教授李阳作专题报告。
封雪作题为《认知驱动的社交智能》的报告。她指出，社会智能是人类区别于其他灵长类的重要能力，其核心在于对他人意图、信念与价值等心智状态的理解与推断，也是迈向通用人工智能的关键瓶颈之一。与以物理规律建模为主的智能研究不同，社会智能建立在心理认知机制之上，依赖个体在交互过程中对他人心智的建模与动态更新。报告中，她围绕现实世界“物理—社会”耦合的关键特征展开介绍，重点探讨了从客观物理规律到主观心理认知再到社会行为交互的统一表征框架，并阐释了智能体如何通过对他人心智状态的推断，实现从感知到推理再到决策的跨层整合。
李阳作题为《面向开放世界的具身多智能体自适应协作》的报告。他指出，真实世界中的具身智能体并不处于封闭、静态、可完全预设的任务环境中，而是需要面对持续变化的物理场景、复杂耦合的对象关系、能力各异的协作伙伴以及动态变化的团队结构。因此，具身多智能体系统的关键挑战，不仅在于单个智能体能否感知环境并完成动作，更在于多个智能体能否在不确定、开放和动态的条件下形成稳定而灵活的协作能力。报告中，李阳围绕具身多智能体自适应协作展开介绍，重点讲解了轻量化世界模型、开放场景中的前瞻性决策、双臂系统的动态角色分配与时空协调、开放多机器人团队中的协作关系重组，以及长期自主具身智能体的目标演化与自我调节机制等内容，展望了从“执行任务的机器人”走向“持续适应的具身协作系统”的发展方向。
与会师生围绕社会智能中的心智建模、复杂社交情境下的智能体推理、开放世界具身协作、多智能体强化学习以及真实物理环境中的任务落地等议题踊跃交流。两位专家结合各自研究与产业实践逐一解答，现场互动热烈，讨论亮点频出。
