2026南京大学智能科学与技术学院具身智能本科生冬令营圆满落幕

发布者:汤靖玲发布时间:2026-02-11浏览次数:155





202624日至7日,南京大学智能科学与技术学院举办了为期四天三晚的具身智能本科生冬令营。来自全国各地共计22本科大二、三年级优秀学员,齐聚南京大学苏州校区,围绕具身智能前沿技术与经典算法实践,完成了从理论学习、仿真复现到实机部署的完整体验。

24日,冬令营正式拉开帷幕。学院教职工党支部书记、准聘副教授姚遥代表学院致辞。他系统介绍了学院的学科建设、师资队伍、人才培养及科学研究概况科研成果。准聘副教授史桀绮代表具身智能方向,介绍了该方向的最新研究进展、发展趋势及未来布局。



当日下午,来自MOVA、微分智飞、宇树科技等行业头部企业的专家代表代表专家为学员作专题讲座,分享了具身智能技术的产业落地实践、前沿探索方向及未来发展趋势。通过与企业代表专家专家代表们的面对面交流,学员们得以深入把握行业现状,并获得了对未来发展趋势的前瞻性认知。



助教带领学员们在学习环节系统学习了经典抓取与导航基础算法,协助学员们初步建立起对具身智能两大核心方向的整体认知。



25日,来自南京大学计算机学院的准聘副教授静,南京大学智能科学与技术学院具身智能方向的准聘副教授史桀绮、龙霄潇、邴振山来自具身智能方向的准聘副教授龙霄潇、邴振山、史桀绮,准聘助理教授蔡栋琪,以及来自计算机学院的准聘副教授霍静,为学员们介绍了具身智能领域的最新科研进展,并与学员院们围绕相关议题展开了深入互动研讨。




25日下午,学员们在助教的指导下开展仿真实验,成功复现了完经典抓取算法3DDA与前沿导航算法LaViRA,从而通过动手操作,深刻理解了算法机制。



26日,学员们前往苏州具身智能中心参观学习。通过工作人员的介绍,学员们了解了苏州市具身智能领域的发展布局,并参观了人形机器人实验平台、光电噪声实验平台、遥操作数据采集平台等多个实验场地。


在冬令营教师与助教的指导和协助下,学员们分组开展实机实验。抓取组围绕Franka机械臂进行数据采集与任务复现,尝试将仿真算法迁移到真实设备上并完成基础抓取任务;导航组对LaViRA算法进行针对性调整,并部署到Go2四足机器人平台。借此,同学们亲身体验了算法从仿真走向真实系统的完整流程,深化了对理论与工程结合的理解。

学员认真聆听助教介绍机械狗实验安全须知

学员熟悉机械臂基础操作

学员调试机械臂


27日,学员们分组汇报了各自的实验成果,并与导师展开深入研讨。最后,经导师与助教评议,本次冬令营共评选出两组冬令营优秀小组。



次冬令营期活动通过四天的紧凑安排与高强度实践,使学员们在专业知识、工程实践能力与团队协作沟通能力等方面获得了显著提升,并为同学们他们搭建了与优秀同行交流、联结的平台。南京大学智能科学与技术学院未来在未来将持续推进具身智能方向的人才培养与方向建设,致力于培养更多具备创新精神与实践能力的青年科技人才,在学科领域不断实现新的突破。